簡要描述:PLX型直角行星減速機全國供應(yīng)伺服行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。伺服電機配套減速機選型參數(shù)
產(chǎn)品型號:
所屬分類:PLE/PLF行星減速機
更新時間:2018-10-22
PLX型直角行星減速機全國供應(yīng)——產(chǎn)品介紹
行星減速機的齒輪主要可以分為兩種,一種是直齒輪,一種是斜齒輪,直齒輪在設(shè)計和制造的方面都會發(fā)生一些變化,這種變化將會產(chǎn)生振動,從而引起噪聲,這是直齒輪的一大缺點。
斜齒優(yōu)勢體現(xiàn):
1.:從未有過的減速機,采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%
2.運轉(zhuǎn)平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
3.體積小:同級產(chǎn)品中體積小,適合設(shè)備空間受限的場合
4.高精度:齒隙低于3弧分,定位精準(zhǔn)
5.高剛性,高扭矩:使用整體式滾珠軸承,大大提高剛性和扭矩
6.法蘭和軸套方式:可以安裝到任何一臺馬達(dá)上
7.全密封設(shè)計:無潤滑油脂泄露,使用高粘度、不易分離的潤滑脂,有效防止?jié)櫥孤叮瑑?nèi)齒環(huán)設(shè)計,確保耐用與降低噪音
8.維護(hù)方便:在產(chǎn)品壽命期內(nèi)無需更換潤滑脂,安裝更便捷
9.規(guī)格齊全:*多段減速比,精密、經(jīng)濟選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機、步進(jìn)電機等精密傳動機構(gòu)的優(yōu)組合
選型時應(yīng)注意:
1)確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2)伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
3)負(fù)載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
4)確認(rèn)減速機精度能夠滿足您的控制要求。
廣泛應(yīng)用于:印刷機械、切割機械、醫(yī)療機械、紡織機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械、石油機械、數(shù)控機床、機械手臂、機器人、船舶、、航天航空等自動化機械設(shè)備。
直齒輪的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計、制造或形變等方面的原因,在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的,每齒一次的激勵,它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負(fù)載,又引起噪聲。還有一個不利點是,在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負(fù)載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時,大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合,這就在強度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。
選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
行星減速機選型注意事項
選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機基本的要求,具體如下
1,安裝尺寸
即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比
減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩
對減速機的壽命而言,承受扭力計算非常重要,并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值,是否超過減速機的大負(fù)載扭力計算公式:伺服電機的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力(注:此值必須<減速機的大輸出扭矩)。
4,回程背隙
即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。
5,重量
接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
6,重點注意事項
1,伺服電機出力軸徑不能大于減速機大使用軸徑。
2,若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我公司可以在電機側(cè)的驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護(hù),此項工作必要。
在滿足上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
伺服行星減速機也叫行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3,大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
當(dāng)我們選擇伺服行星減速機時應(yīng)注意幾個相關(guān)的概念:
1.減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn),指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
5.效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護(hù)。
本文標(biāo)題:PLX型直角行星減速機全國供應(yīng)
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