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簡要描述：KAB系列高精度減速機行星主要傳動結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比Z小為3，Z大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
產(chǎn)品型號：
所屬分類：法蘭盤式行星齒輪減速機
更新時間：2019-05-30
KAB系列高精度減速機行星又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達(dá)到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
精密行星,絲桿升降機的減速比,RV系列減速機減速機主要為伺服電機/步進(jìn)電機，大特點為高精度、傳遞能力大，也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。另外，精密行星減速機還可以接收高轉(zhuǎn)速的輸入，比如3000轉(zhuǎn)/分的伺服電機可直接對接后輸入。一般齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，轉(zhuǎn)速都用四級電機1400轉(zhuǎn)/分左右，如果太高，減速機將承*。
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KAB系列高精度減速機行星優(yōu)勢概述：
減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
運轉(zhuǎn)平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙：精密背隙6≤arcmin，減速機精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性
體積小：同級產(chǎn)品中體積zui小，設(shè)備空間受限的場合
高強度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計，傳動效率高達(dá)97%
規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進(jìn)電機等精密傳動機構(gòu)的*組合
全密封設(shè)計：密封式全油封設(shè)計，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保耐用與降低噪音
減速比：一段：3、4、5、7、10 兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin 二段：精密背隙≤10arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩：6～450Nm，zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
防護(hù)等級：IP64 工作環(huán)境：-20℃～+100℃ 安裝方式：任意安裝
相關(guān)的幾個概念：
（1）減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
（2）回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
（3）額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長時間可以加載的力矩。
（4）轉(zhuǎn)動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
（5）效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
行星式減速機特點:相對于其他類型的減速機，行星式減速機擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機的上述優(yōu)點，行星式減速機被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機械、紡織印染、專機設(shè)備、機床改造、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。
減速比范圍：減速機一級傳動為：3 4 5 8 10
減速機二級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64
減速機三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512
輸出扭矩：PL系列：5~895Nm
PX系列：5~20760Nm
PW系列：1425~27500Nm
完成精密行星減速機的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作：
a) 大轉(zhuǎn)矩
確認(rèn)瞬時峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動扭矩不能超過減速機的額定大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機額定值表中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
本公司提供其他產(chǎn)品有蝸輪蝸桿,,減速機配件加工,螺旋錐齒輪減速機,斜齒輪硬齒面減速機。
精密行星減速機的概述
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）；
按運行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；
按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝；等等。
工作原理:
1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
減速機特點：
1,小型輕量化：重量：單段1.2~16kg,雙段：1.4~20kg;長度：單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段：3,4,5,7,10,雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段：36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙，高精密：單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率：單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計，不必?fù)Q油，安裝方便；7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時，不帶負(fù)載，距離減速機1米距離時測量的。
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